Набор для робототехники LEGO MINDSTORMS EV3 (Home Edition) стал достаточно популярным среди детей. Однако не многие владельцы этого набора идут дальше стандартного набора моделей и решаются принять участие в соревнованиях.
Сегодня мы представляем простейшую модель робота для езды по линии, собрав который можно смело выходить на соревнования.

Итак, начнем.
1) Скачайте архив примера
2) Распакуйте его в любую папку.
3) Запустите файл «Building Instructions [line robo-city].html»
4) В бровзере откроется инструкция для сборки конструкции.
5) Запустите среду программирования Lego Ev3 и загрузите файл «easy_line_robot.ev3″
6) Подключите робота к ПК и загрузите программу в робота.
7) Робот готов к езде. Поставьте его на поле с линией. Датчик света должен располагаться слева от линии
8) Выберите на блоке управления загруженную программу с названием «1» и запустите ее.

Если по какой-то причине робот не едет или ведет себя странно, проверьте правильность подключения двигателей и датчика света к портам управляющего блока. Так же возможно вам придется подкорректировать пороговые значения программы, для определения черного цвета.
Это базовая модель, которую вы можете улучшить, изменив некоторые параметры программы или усовершенстовав конструкцию.
До встречи на робо гонках!