7-8 сентября в Днепре прошел традиционный фестиваль «Best Robo Fest». В этом году он расположился в новом месте — в парке Шевченко и во Дворце студентов ДНУ. Наши команды приняли участие в уже традиционных видах робосоревнований — Слаломе, но с новыми моделями роботов. В категории роботов с несколькими датчиками Юденко Любомир представлял команду «RoboCity Чудики». Его робот был собран из двух Edison-ов, используя от каждого датчик черной линии и по одному мотору. Этот робот успешно проехал трассу 3 раза из 4 попыток и занял 13 место из 27 команд.

В категории роботов с одним датчиков команда «RoboCity» также выступила с необычным роботом на базе Lego EV3 набора. Мы пытались сделать робота, конструкционно похожего на настоящий автомобиль. У робота был задний ведущий привод на основе большого сервомотора, а спереди мы поставили средний сервомотор для рулевого управления. Датчик цвета был укреплен на рулевой оси впереди робота. К сожаленью эта конструкция не позволила использовать максимальную скорость, но обеспечила надежное прохождение трассы во всех четырех попытках. Как итог — 9 место из 15 команд.
На соревнованиях по слалому мы встретили наших друзей-соперников, с которыми встречаемся на многих соревнованиях. И порадовало то, что наши запорожские коллеги привезли прототип таймера с экраном для обслуживания соревнований по слалому. Опытное использование показало общую работоспособность решения и позволило выявить моменты, требующие переделки и доработки. Надеемся в ближайшее время ребята представят рабочий вариант, а мы со своей стороны готовы посотрудничать с точки зрения подключения этого устройства к нашему приложению.
В этом году в рамках фестиваля прошел новый вид соревнований: лабиринт. Цель задания — автономный робот должен найти выход (пройти от зеленой стартовой клетки до красной финишной клетки). Мы приняли участие в этом новом для нас виде соревнований. Каждой команде давалось две попытки и лучший результат учитывался в итоге. После первой попытки наша команда «RoboCity» расположилась в пятерке лидеров, что давало надежду ворваться в призеры после второй попытки. Однако во второй попытке наш робот неожиданно перевернулся на повороте, показав результат хуже, чем в первой попытке, что дало возможность нашим соперникам опередить нас.
На этом наше участие в фестивале не закончилось. Во второй день Юденко Николай выступил в качестве судьи в соревнованиях роботов в сумо (автономные и управляемые). Это был новый опыт, так как до это момента нам приходилось судить лишь небольшие соревнования (наши собственные и наших партнеров). В данном случае соревнования проходили одновременно на трех рингах и требовали от судей большого внимания и ответственности, так как в турнире принимало участие большое количество команд из разных городов Украины. Каждый участник боролся до последнего за выход в следующий тур. Не обошлось без курьезных случаев. Один бой длился более 10 минут и откладывался несколько раз, потому что после каждого раунда робот одного из соперников выходил из строя и ребятам требовалось время, чтобы привести его в порядок. В другом случае упорная борьба и равенство сил роботов не позволило определить победителя в стандартных трех раундах и нам пришлось провести еще два дополнительных раунда с импровизированными стартовыми позициями, чтобы определить сильнейшего в данной схватке.

Традиционно на фестивале было обустроенно множество точек с мастер-классами для детей, где можно было познакомиться как с уже привычными роботами, так и с новинками, пришедшими на рынок Украины. Эти обучающие роботы позволяют детям очень маленького возраста начинать осваивать робототехнику и создавать простые алгоритмы для выполения роботами простых заданий. Фишками этого года стали космическая выставка «Kids on the Moon» и «BestRoboFashion» — конкурс роботокостюмов среди детей.


До встречи на «Best Robo Fest — 2020″!