Ми зтикнулися з проблемою, що нам надо проставити печатку на багатьох документах. Як зазвичай, нам прийшла ідея, як автоматизувати (роботизувати) цей процес, щоб уникнути механічної людської роботи. Якнайкраще для цього підходить автоматична печатка, яку ми можна замовити в компанії Consalco. Після серії експериментів ми з’ясували, що щоб поставити печатку, треба прикласу силу приблизно 20 Ньютонів, а це значить що на печатку має давити об’єкт масою мінімум 2 кг, щоб здолати силу пружини, яка є частиною автоматичної печатки.
Ми створили стенд, який складається:
1) 2 великих двигуна
2) датчик кольору для визначення, що папір було розміщено для обробки
3) констуркції з гумками, яка утримує печатку в положенні, щоб можна було помістити папір під неї
Стенд знаходиться в режимі очікування на папір. Для цього ми використали датчик кольору в режимі визначення кольору. Ми створили підставку червого кольору і коли папір перекриває її, датчик зпрацьовує та включаються двигуни на певний час (вираховано експериментальним шляхом), щоб опустити печатку на папір. Після цього очікується, коли папір буде прибрано зі стенду за допомогою того ж датчику кольору, який чекає на появу червоного кольору. Після цього стенд повертається у початковий стан — очікування нового паперу.
Перший експеримент видався невдалим, бо потужності двигунів не вистачило, щоб здолати силу пружини всередині печатки. Ми розуміли що нам треба підвищити потужність нашої системи. Для цього нам треба було перетворити швидкість на силу. Для цього треба було створити систему з шестерней різного розміру. На озброєння ми взяли результати з цього блогу та зібрали фінальну конструкцію.
Конструкція стенду
Після цього ми провели серію експериментів, щоб встановити час, достатній для того, щоб печатка спрацювала та повернулася у початковий стан. Проставлення однієї печатки займає до 50 секунд, що є заповільно у порівнянні з «ручною роботу». Але якщо обладнати стенд додаковою системою подачі паперу та якщо результат не потрібен «прямо зараз», то такий стенд можно викоростовувати для виконання монотоної роботи замість людини.
