Kegelring — это тип соревнования для роботов. Цель соревнования — вытолкнуть кегли за пределы ринга за минимальное время. Существует несколько версий кегельринга для Lego Mindstorm: с рапознаванием цвета кеглей, без распознования и т.п.
Пример для Lego роботов можно посмотреть по ссылке.
Так как в нашем распоряжении есть робот Edison, то мы решили попробовать реализовать кегельринг на его основе. В результате появилось название Kegelson = Kegelring + Edison.
Вот что у нас получилось.